立體車庫在運行時，會涉及到人身和財產（車輛、設備）的安全，因此對自動化立體停車庫的安全性和可靠性的要求就會非常高。集計算機、現代通信等技術為一體的自動車庫控制系統，其特點是可靠性強、拓展性好、操作方便，可以減少人為的失誤，能夠較大程度保證停車設備安全可靠地運行，特別適用于在復雜環境運行，且頻繁啟動的設備。

本文主要探討運用計算機技術和現代通信技術將自動化立體停車庫的車輛自動存取、車庫內車輛信息、車位信息等有機地結合在一起，組成自動控制系統，實現車輛的自動進出和車庫的無人值守自動存放管理。目的是達到車輛出入車庫和存放的科學管理和精確管理，提高管理效率、降低管理成本，從而也保證了設備運行的安全可靠。

立體車庫系統結構及技術特點

該系統主要采用了計算機技術和現代通信技術，將以計算機為核心的車庫信息管理與以可編程PLC控制系統為核心的車輛存取控制有機地集合起來，再輔以其他外圍設備，組成無縫連接的高度集成系統。系統主要由三部分組成，分別是信息管理模塊、車輛進出車庫控制模塊、車輛存取控制模塊等。

車輛信息管理模塊

該系統以信息管理系統為中心，實施對信息集中控制，對車庫欄桿進行分布式控制，對每個車位進行實時監控的設計方案。采用軟硬件結合，多處理器并行工作的方式，在主控室實現對停放車輛和進出通道的有效管理、遠程監控、出入信息跟蹤和統計查詢等。

車輛信息管理模塊為每輛停放車輛分配一張射頻電子標簽卡，將電子標簽卡與車輛信息綁定，建立管理數據庫。通過該數據庫可以記錄車輛的號牌、車輛停放位置、車輛進出車庫時間、車輛收費情況等信息。車輛信息管理模塊以電子卡授權的方式向車輛進出控制模塊讀卡器下達欄桿管理策略，將授權可以進出車庫的標簽卡編碼下傳到讀卡器存儲器中，以備讀卡器比對是否放行。當有車輛進入車庫時，管理系統模塊根據車庫內車輛停放的情況，自動給該車輛分配一個停車位號，同時將信息發送給自動存取車模塊，以備將車輛停入指定車位。當有車輛進出和存放時，接受并處理來自其他模塊相關信息，完成自動計費操作，并將有關數據寫入數據庫。

車輛信息管理模塊還可以對有關監控視頻、安全狀況、消防報警、非法入侵報警以及來自立體車庫運行等的有關數據進行記錄，供日后查詢、分析，為管理決策提供科學依據。

車輛進出控制模塊

車輛進出控制模塊主要由讀卡器、欄桿機、車輛感應線圈和攝像頭等組成。當車輛接近時，進門讀卡器通過射頻感應讀取電子標簽的編碼，并與預先由信息管理模塊下發的編碼進行比對判定，通知欄桿機抬桿將已授權的車輛抬桿放行，車過落桿，實行一車一桿。同時將車輛進庫信息及進庫時間上傳至輛信息管理模塊，寫入信息系統數據庫并由信息管理模塊通知存取車控制模塊準備存車。

車輛出庫時，由信息管理模塊將相應出庫的車輛車位確定好后，發給存取車控制模塊將車輛調整到交接車輛的位置，車輛駛向出庫口。信息管理模塊將該標簽編碼發送至出庫讀卡器等待車輛出庫，當出庫讀卡器感應到出庫車輛的標簽卡，抬桿將合法出庫車輛放行，同時上報該車輛出庫信息。

立體車庫自動存取車控制模塊

自動存取車系統一般由小型可編程控制器（PLC）控制。車輛進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據通過信息管理模塊傳送到PLC控制系統，PLC系統通過判斷下發的停車位號碼，自動把對應的載車板移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號的指引入庫，只有當車輛停放在安全的位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關閉。移動載車板時，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車板運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車板將都不能進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時間保護等，以在遇到硬件損壞而導致信號失靈時，保證人員、車輛以及停車設備的安全。

結論

自動化立體停車庫具有占地面積??；停車效率高、能耗低；操作簡單方便；安全可靠等諸多優點。自動控制系統能夠安全、可靠、低耗、自動、方便和快速地完成車輛的存取，該系統的進一步研究和開發不僅能降低成本和能耗，更能提高安全可靠性和效率，方便人們的日常生活。

家用汽車的不斷增加，公共場所及社區內停車矛盾，車擠綠地的問題已經越來越突出，停車庫成了大中城市的熱門話題，國家經貿委已將“城市立體車庫”列為“近期行業技術發展重點”?？梢灶A見，隨著車庫自動化程度不斷提高，自動化立體車庫將會越來越廣泛地得到普及，也將會更加受到廣大公眾的歡迎。