立體車庫行業技術的發展趨勢:配件技術變化

立體車庫的運行離不開一些關鍵部件的配合，我們就減速機、工控、防墜裝置、車臺板、鋼構件等關鍵部件的發展變化采訪了業內人士。

1、減速機

減速電機的四大變化：

1、減速比出現多樣化。以前的減速比主要固定在橫移電機40-60比，升降電機2.2kw60比和85比，3.7kw60比和100比，發展到現在橫移電機10-75比，升降電機2.2kw30-120比，3.7kw60-100比，電機廠家根據不同庫型需求提供各種不同速比的電機。

2、功率覆蓋更加完善。以前主要為0.18kw，0.37kw，2.2kw，3.7kw，現在新型車庫又增加了0.75kw和5.5kw。

3、電機的防護等級更加全面。以前主要防護等級為IP44(一般防潮)、IP54(防濺水)，現在根據現場的環境新增了IP55（防噴水）、IP56（防強力噴水）、IP57（防浸水）。

4、超低溫電機大量使用。一般電機的溫度環境為零下10度至零上40度，由于低溫環境建設車庫的項目日漸增多，適應零下25度環境的車庫專用電機被頻繁使用。

減速機在密封技術和潤滑技術方面有一些新的變化。也有業內人士說明顯的變化是減速機方面的品牌越來越多。

2、工控

作為傳統工控設備的PLC，是在安裝完工以后才進行程序錄入，因此占用了安裝調試的時間，并且在執行程序的過程中，易受到電磁干擾，擴展受到限制，后期維護成本費用較高；同時由于PLC與執行電路元器件連線復雜，使得控制系統的體積龐大。在升降橫移類停車設備中，目前已經開始運用“模塊芯片+集成電路板”代替PLC。這種新的控制系統能夠克服PLC的缺點，但由于材料和制造成本較高，消化和推廣尚需要一定的時間。PLC在立體車庫行業的未來前景不太明朗，因為現在有很多的外協企業在向立體車庫制造商主推單片機集成技術，這樣可以節省成本。不過他認為，單片機技術能否真正取代PLC，主要是要解決兩方面的問題：一個是相關參數進行更改時的便利性，因為立體車庫畢竟不同于電梯那樣的標準，有很多參數是需要因地而異的；第二還要保證穩定性，因為立體車庫的環境比較差的，潮濕、灰塵多、高溫或者低溫下單片機能否像PLC那樣的穩定是一個未知數，畢竟立體車庫的穩定性是很重要的。

立體車庫行業下一步的發展，對電氣標準化的要求既要滿足模塊化的設計、生產、安裝的理念，還要具有可操作性（滿足行業里通用的梯形圖編程模式）。對項目來講，智能化、網絡化管理將是今后發展的一大趨勢，通俗地講就是車庫工程項目的遠程診斷和網絡管理，視每個項目為一個站點，將做過的項目用總部主機進行遠程診斷，由現場工作人員配合排除和解決現場出現的故障，這樣既解決了售后處理疑難問題的時效性，也大大提高項目電氣控制安裝調試效率。

立體車庫用的控制系統，除了傳統的PLC集中式控制系統以外，現在又出現了以CAN總線技術為代表的分散式控制系統。這兩種系統的硬件布置原理不一樣，控制原理也有一定差異。前一種是集中控制方式，后一種是分散控制方式。

兩種不同的系統只有用在適合的車庫類型上，才能起到降低成本的作用。比如CAN總線技術的分布式控制系統，必須使用在每組車位數較多的規劃項目中，比如說兩層升降橫移1段5列（9車位）以上，或是3層升降橫移1段3列（7車位）以上，或是4層升降橫移1段3列（9車位）以上，5層升降橫移1段3列（11車位）以上，6層升降橫移1段3列（13車位）以上，7層升降橫移1段3列（15車位）以上，8層升降橫移1段3列（17車位）以上的配置情況中才能體現出優化成本的優勢；系統車位數較小時用這種系統的成本優勢就不明顯。

另外是程序二次開發和維修維護特點上的區別：PLC控制系統是迄今為止為穩定和開放的可以二次開發的邏輯控制器，它以全球通用易懂的梯形圖編程語言進行程序規劃和編寫，有電工基礎的電氣人員就可以看懂和學習；而CAN總線技術的分布式控制系統在編程處理上采用VC底層高級語言編程，對外應用是以固化程序的方式進行處理，現場電氣人員不能對其進行程序修改和維護，動輒就要請CAN總線廠家的設計人員進行返修處理，這是這種系統大的一個不足。

從發展方向上來看，如果將來有一天技術人員能將CAN部線這種技術與可視化梯形圖編程這種技術結合起來，車庫控制系統的將來會變得更加智能和簡約，在適應社會化、標準化和成本控制、維護服務快速化這塊將會大大得到提升，也能為車庫行業的發展注入更多的動力?！?/p>

未來車庫控制系統的發展趨勢將是朝著通用化、模塊化、標準化、簡約化的方向發展，那么車庫控制系統也將必然順應這種趨勢的發展，在車庫這個領域分工也越來越專業化?；贑AN總線的分布式智能控制系統正是基于這一點而產生的，分布式控制系統不但在材料方面節約成本，更多的是在重復性的電氣設計、現場安裝調試、后期維護等方面節約大量無形的人力成本；專業從事分布式控制系統的廠家已經實現了程序的通用化設計，多少有些電工基礎的人員即可完成現場的安裝調試，就像現在年輕人操作手機一樣，真正讓電氣人員從繁瑣的程序設計中解放出來。

電梯控制系統的發展之路就是未來車庫控制系統的發展之路。目前，在電梯領域，基本全是基于CAN總線的分布式控制系統，基于PLC的并行控制系統已經可以說全部被淘汰。

PLC是可編程邏輯控制器的簡稱，是通用的開發平臺，在一些未形成規模、未標準化的領域有較強的生命力，畢竟省去了開發硬件的成本。但在有規模、正在標準化進程中的領域，逐漸被基于更先進技術的、專用的控制系統而取代，汽車如此，電梯如此，相信隨著立體車庫的大規模發展，車庫這個行業也將如此?！?/p>

3、人機界面

人機界面是以按鍵操作、感應卡操作、遙控操作等方式，通過某種通訊方式將停車設備使用者的意圖傳遞給PLC，并根據PLC的反饋將停車設備的狀態加以顯示，起到使用者同停車設備間人機交互的作用。停車設備操作裝置（即人機界面）先后經歷了多個產品發展階段，早期的操作裝置簡單、實用，卻功能單一，技術含量低。由若干個按鈕對應車位，基本沒有顯示的功能，后來發展中，其操作模式上經歷了觸摸屏操作與感應卡操作的交鋒過程。由于觸摸屏更適合于工控環境，對運行環境的清潔度和干燥度有較高的要求，再加上感應卡大潮的興起，一卡通的用戶訴求，終卡操作模式占據了絕對優勢地位。

停車設備操作裝置在近十年的時間內經歷了一代又一代的提升，從單純的按鈕配上獨立的讀卡器操作，發展到現在同時具備顯示、按鍵、讀卡以及遙控功能的停車設備專用人機界面，其顯示模式先后經歷了無顯示、數碼管顯示、液晶屏顯示三個過程；同PLC的連接模式也經歷了由開關量連接向通訊鏈接的質的發展，現在被廣泛采用的連接方式為RS485通訊。另外早期的產品對防護等級關注不夠，現在行業中的停車設備專用人機界面已全部認可IP66的防護等級標準，以能適應車庫應用的各種惡劣環境，外觀美化程度也與早期的產品相比有了極大的提高，并逐漸形成外觀、結構、功能上的行業統一之勢。

4、防墜裝置

防墜裝置主要運用于升降橫移類停車設備。在載車板下降過程中，如果由于機械原因或其本身的質量問題，四個防墜鉤中其中有個別未能有效打開，往往會造成載車板的傾斜而發生事故。這一問題的出現引發了技術的革新，在結構上取消了機械連桿，采用四個獨立的防墜器/電磁鐵。在控制程序方面，增加了連鎖功能，只要有一個防墜鉤未能有效打開，整個系統就不會工作。大中泊奧梁明認為防墜器這一塊，未來還是有很大改進空間的，純電磁鐵式的防墜落裝置應該會慢慢被機械或機械加電氣裝置代替，因為純電磁鐵的防墜落裝置故障點比較多。

5、車臺板

車臺板是停車設備的重要零部件之一，往往由于車臺板的彈性變形過大，造成停車設備不能正常使用。（車臺板的使用）既要節約材料，又要提高其剛度，還要考慮到方便運輸安裝?；谶@三方面的考慮，材料厚度較小的分片波浪板逐漸取代了拼焊整體車臺板，對車臺板的框架部分的橫撐也有技術創新。在波浪板和邊梁的制作方面，由原來的單件小批量生產，發展到現在的全自動生產線大批生產。

車臺板將采用橡膠板和鋼結構相結合的技術，表面進行不銹鋼處理和鍍銅處理。

6、鋼構件

停車設備框架的鋼構件一直是用H型鋼材料制作，由于設計上采用了建立力學模型的有限元分析法，對其鋼構件框架斷面建立了優化設計數據程序，只要將斷面鋼構件的基本參數輸入計算機，計算機就能生成優化后的鋼構件參數，既做到了節約鋼材，又使停車設備的框架安全可靠。同時，采用更為節約材料的矩型鋼和C型鋼，作為停車設備的框架，使得停車設備的外形更為美觀?，F在廠家都開始拋棄原來的那種粗放的設計理念，開始講究精細化，將立體車庫做到極致，給人一種賞心悅目的觀感。

對于配件方面的總體變化，配件越來越專業化，比如防墜器、車臺板、PLC原先都是主機廠商自己制作，現在都交給專業廠家來做了，這樣企業能將精力集中于技術改進和市場擴展方面。各種配件的可靠性有了改善，而且出現了很多知名品牌。面對越來越多的配件企業，今后主要看誰的成本低，誰的標準化程度高。

技術改進趨勢

為人們提供安全、快捷、美觀、環保、節能等全方位的優質服務，將是未來停車設備技術的發展趨勢。需要改進和完善的技術主要集中在以下幾方面：

提高速度和穩定性。大中泊奧梁明認為，升降橫移應該追求速度，這是現在影響升降橫移推廣的一個障礙；平面移動、巷道堆垛、垂直升降這幾種類型則應考慮穩定性。